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一 概述：
通用无刷电机驱动器是鼎拓科技为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的大功率驱动器，主要采用国际最新电机专用数字处理器DSP 为核心配以高速度数字逻辑芯片高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。该驱动器可提供：操作面板速度设定，外部模拟电压调速、外部电位器调速，脉宽调速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔离）、调速方式灵活多样、转速即时显示、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。
二 产品特征:
1. 系统特性：
输入电源 110/220VAC 50/60Hz
连续输出电流: 7.5A，适合1500W以下的无刷电机
最大输出电流: 15.0A,可通过面板设置保护电流点
使用温度 0~+45°C
保存温度 -20~+85°C
使用及保存湿度 <85% [不结霜条件]
构造 壁挂箱体式
2. 基本特性
冷却方式 ： 散热器方式
控制信输入输出信号 ：全隔离
保 护 机 能： 过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常
面 板 界 面 ：6位LED 显示 4 位按键操作
3. 安装注意事项
* 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。
* 断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。
* 运行期间严禁驱动器无外壳运行。
* 无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。
* 如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡以及财产损失等的赔偿。
三 接口端子功能说明（电源端子和电机端子） :
四 参数设置：
4.1 参数P1
这部分参数用于设置某些专用的客户定制功能，通常用于用户自行调节工艺参数之用。这部分的参数与驱动器的基本性能无关，属于应用层面的功能参数，往往会随着用户的具体操作要求而自行调整。
4.2 面板操作方法
4.3 如何设置参数
举例说明：
要求：设置内部速度（P1.1）速度为1000转/分钟。
操作步骤如下：
1．上电后，显示“H 0”,驱动器处于待机状态，按“SET”键，
显示“P0。 0” 。
2．再按“SET”键，显示“P1。 0”,驱动器进入参数P1设置状态状态。
3. 按“▲”键，直到显示“P1。 4” 。
4. 按“ENT”键，显示“ 2000” ,并且最右边的第一位闪烁。
5. 按“ENT”键，闪烁位前移，直到第4位。
6. 按“▼”键，改成“ 1000”。
7.按“SET”键，显示“P1。 4” ，参数修改完成并自动保存。
8. 再次按“SET”键，显示“P2 0” ，
9.再次按“SET”键，回到待机状态，显示“H 0” ,至此，参数修改完成，新的参数生效。
注意：部分参数修改后，要重新上电才能生效。
注意：参数表中名称前标注有★的表明此参数在电机运行时不能修改。
注意：如果试图修改的参数值大于该参数的最大允许值，更改将不被允许，按键将无反应。
五 功能与使用：
5.1 调速方式
本驱动器提供以下三种调速方式用户可任选一种：
模拟电压调速可将外部电位器的两个固定端分别接于驱动器的控制信号端口的+5V和COM端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器（10K~100K）调速，也可以通过其它的控制单元（如PLC.单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于COM），SV端口的接受范围为DC 0V~+5V，对应电机转速为0~额定转速。
也可使用外部数字信号调速：在SV与GND之间可以施加幅值为5V，频率为1KHz~2KHz的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。
在面板控制模式下，当电机没有运转时，通过设定系统参数设定电机运转的目标转速。在电机运转过程中，可以长按面板上的“+”键和“-”键调整转速值，设定转速后按下“ENTER”键，运转转速会跟踪到设定转速。
5.2 电机运行/停止控制(EN)
通过控制端子EN相对于COM的通断可以控制电机的运行和停止。当与端子接通时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时，电机根据面板设置的启动时间启动、停车，其运动规律受负载惯性影响。
5.3 电机正/反转控制(F/R)
通过控制端子F/R与端子COM的通断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子COM不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转：当电机处于运转状态进行 正/反转选择切换时，电机会自动先停车然后再以反方向启动运转。
5.4 制动停机(BR)
通过控制端子BR与端子COM的通断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子COM断开时，电机运行，接通时电机制动停止，具体刹车时间可以在系统参数里设置。
5.5 电机转速信号输出(PG)
速度脉冲输出，该端口为OC输出（30V/10mA max）。PG端应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率F（HZ）与电机转速N(RPM)的关系如下：F=N * P / 60，其中P为电机极对数，即电机每转输出的脉冲为电机的极对数。
5.6 报警输出
驱动器报警输出，该端口为OC输出（30V/10mA max）。报警输出端与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。
5.7 工作模式：
驱动器的工作模式有三种，可通过面板设置，其一是面板手动工作模式；其二是外部端口工作模式；电机按照设定方式工作，数码管显示电机运转转速。在面板工作模式下，按R/S键启动、停止电机，长按住+、-键增加、降低电机转速,按←∣ENTER键确定电机转速。电机按设定转速运行。第三种是通讯模式。
5.8 保护模式：
当电机在运行过程中出现异常，数码管显示××。
(1) OL 表示电机堵转。
(2) OC 表示过电流。
(3) HE 表示霍尔故障。
(4) LV 表示输入欠压。
(5) HU 表示输入过压。
(6) EE 表示IPM模块故障保护。
(7) OT 表示电机过热。
六 系统使用：
首先接上电机和驱动器的连线（电机绕组线，霍尔信号线及电源线），必须严格按照要求连线,不能像异步电机那样通过改变接线实现正反转，不正确的接线会导致电机运转不正常,或者是运转不正常，有可能损坏电机及驱动器。
当把电机功率线，HALL线和驱动器电源线连接好后，既可以试运行，先设置好电机的控制方式面板控制或是端口控制，再设置无刷电机的极对数（不正确的极对数显示转速不准,及内部参数调用错误），然后按启动开关，轻微加大电机电位器，电机应该运行，如电机不运行，或者发抖，或驱动器报警,有可能为电机接线不对或是外在负载太大，请重新检查无刷电机及外部负载，直至可以实现电机的正常运动，停止即可。
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