一、概述

本系列控制驱动器为闭环速度型控制器，采用IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~20000rpm。

二、特点

1、PID速度、电流双环调节器

2、有霍尔与无霍尔兼容，自动识别，无感模式只适用特殊场合（启动负载比较恒定）

3、高性能低价格

4、20KHZ　斩波频率

5、电气刹车功能，使电机反应迅速

6、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大

7、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能

三、电气指标

建议标准输入电压：24VDC~48VDC, 欠压保护点8VDC，过压保护点60VDC。

加速时间常数　出厂值：0.5秒　其他可定制

安全注意事项  

    本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险。

本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电

请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短接，否则将导致产品损坏

电机运行中如需改变方向，必须先减速致电机停止后，再换向

驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防尘

驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风

保修限制

鼎拓产品的保修范围限于产品的器件和工艺（即一致性）。

鼎拓公司不保证其产品能适合客户的具体用途，因为是否适合还与该用途的技术指标要求和使用条件及环境有关。

四、端子接口说明

1、电源输入端

2、电机输入端

3、控制信号部分

1 GND：信号地

2 F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转

3 EN：使能控制；EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）

4 BK：刹车控制；当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车。

5 SV: 模拟量0-5vdc输入端

6 ALM：报警输出；当电路处于报警状态时，输出低电平

7 +5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调

内置电位器R-SV1：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。

内置电位器R-SV2：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。

内置电位器R-SV3：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。

内置电位器R-CS:  最大保护电流设定,内设电位器可设定0%~100%连续电流保护

4、机械安装：

五、功能与使用

调速方式

本驱动器提供以下三种调速方式用户可任选一种：

内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。

外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DC OV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。

也可使用外部数字信号调速：在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SI 电位器对SV数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理，一般将 R-SI 调到1.0，对SV 输入数字信号不做衰减处理。

还可以通过通讯方式以指令改变电机转速。

电机运行/停止控制（EN）

通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子接通时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。

电机正/反转控制（F/R)

通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。

制动停机(BREAK)

通过控制端子BK扮与端子GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。

报警输出 

驱动器报警输出，报警时该端口为低电平输出。要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。

驱动器故障

驱动器内部出现过压或过流等故障时，驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的红灯为闪烁，闪烁次数对应不同的故障现象，只要将使能端重新复位（即EN与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线或排除负载。

红灯闪烁一次：电流过大报警

红灯闪烁二次：电机霍尔故障

红灯闪烁三次：电源欠压报警

红灯闪烁四次：电源过压报警

红灯闪烁五次：电机峰值电流报警

红灯闪烁六次：电机堵转报警

驱动器与无刷电机接线图