一、概述:

3000W无刷电机驱动器是我公司为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的小功率驱动器，主要采用国际高性能专用无刷直流电机驱动芯片，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。该驱动器适合驱动额定功率在3000W以下的中小型无刷直流电机。该驱动器采用新型的PWM技术，使无刷电机运行速度高，振动小，噪声低，平稳性好，可靠性高,同时亦兼容有霍尔及无霍尔驱动模式，可适应不同的场合要求。

二、产品特征:

1. 系统特性：

输入电源 AC110~260VAC 50/60Hz

连续电流: 15A

最大电流：22A(3S停机)

使用环境温度 0～45°C

保存温度 -20～80°C

使用及保存湿度 <85% [不结霜条件]

构造 壁挂箱体式

2. 基本特性

冷却方式 ： 散热器方式

控制信输入输出信号 ：全隔离

保 护 机 能：堵转、 霍尔异常、过电流、过热、过电压、欠压、峰值电流保护

3. 安装注意事项

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* 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。

* 断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。

* 运行期间严禁驱动器无外壳运行。

* 无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。

* 如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡以及财产损失等的赔偿。

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三、安装尺寸

四、接口及控制信号

电源接线端及电机动力线接线端

电机霍尔传感器线

注意：如不外接电位器调速，可直接SV和+5V短接拉到额定速度，再由COM和EN短接控制启停。

五、功能与使用

调速方式

本驱动器提供以下三种调速方式用户可任选一种：

1.面板调速: 面板控制时，通过+-按键来加减速度。（P-000参数设置为01）

2.外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(5K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到SV端实现调速（相对于COM）,SV端口的接受范围为DC OV～+10V，对应电机转速为0~额定转速。

3.也可使用外部PWM信号调速：在SV 与COM 之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。（P-000参数设置为02）

电机启动/停止控制（EN）

通过控制端子EN相对于COM的通、断可以控制电机的顺时针运行和停止。当CW与COM接通时电机启动，反之电机停止。电机停止时，电机为自然停机，其运动规律与负载惯性有关。(可接受电压范围0～5V)

电机正转/反转控制（F/R）

通过控制端子F/R与端子COM的通、断可以控制电机正反转切换。当F/R与COM接通时电机反转反之电机正转。（注意：EN使能为5V高电平时电机停止）

制动停机(BREAK)

通过控制端子BK扮与端子COM的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子COM断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如惯量较大或加减速度较快时，须在B1，B2端外接50欧100W或是200W阻值的制动电阻。

电机转速信号输出(PG)

速度脉冲输出。，电机每转的输出脉冲个数为3 x N, N 为电机的极对数。例：2对极即四极电机每转6个脉冲．当电机转速为500转／分时端子PG的输出脉冲为3000个。

报警输出 ALM

驱动器报警输出，该端口为无源OC 输出(30V/10mA max)。驱动器报警时该端口为低电平输出。要得到信号应与电源之间接 2KΩ~5KΩ上拉电阻。报警时该端与COM 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。

驱动器故障

驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上会显示故障码，按提示清除故障后，将使能端重新复位（即EN与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。

六、显示及键盘操作

注: “SET”: 返回键            

“△”:  设置参数时参数数值加1                 

“▽”:  设置参数时参数数值减1                 

“ENT: ENTER” 确认键 （调出系统参数）        

按键位置如上图所示：

 6.1 系统参数设定方式：

1.系统参数设定必须在电机停机状态,即面板模式时电机为停止状

态 或是外部端口模式时处于使能断开状态，在待机情况下，按“ENTER”键；会调出系统参数，再按ENTER键，会调出系统参数的设置值。

2.按 “△”或“▽”键调到希望修改的参数。如果不想修改按“SET”键跳出设定，回到待机状态。

3.再按“ENTER”键会见到参数内容。如果不想修改按“SET”键跳出设定，回到待机状态。

4. 按 “△”或“▽”键调整希望修改的参数数值。

5. 按“ENTER”键存储参数，按SET键回到待机状态。

 说明：在设置状态，如果一分钟没有按键按下会自动跳到转速显示

 界面。

 6.2 工作模式：

驱动器的工作模式有两种，可通过面板设置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；电机按照设定方式工作，数码管显示电机运转转速。在面板工作模式下，按SET键启动、停止电机，长按住△、▽键增加、降低电机转速,按ENTER键确定电机转速。电机按设定转速运行。

 6.3 保护模式：

当电机在运行过程中出现异常，数码管显示Err×。

(1)Err-01表示电机堵转报警。

(2)Err-02表示过平均电流报警。

(3)Err-04表示霍尔故障报警。

(4)Err-08表示输入欠压报警。

(5)Err-10表示输入过压报警。

(6)Err-20表示峰值电流报警。

(7)Err-40表示温度报警。

(8)Err-80表示硬件峰值电流报警。

6.4 驱动器详细参数设置:

注1：
  P013：00：外部控制端有效  EN：低电平有效  

     FR：低电平有效  BK：低电平有效

      08：内部控制端有效  EN：无效  FR：低电平  BK：无效

      0A：内部控制端有效  EN：无效  FR：高电平  BK：无效

注2：系统工作模式分为“调速模式”及“控制模式”

    调速模式在P000中定义，控制模式在P013中定义。

注3：P007、P008参数修改保存完成后，驱动器必需断电重启方可

进入设定控制模式状态。

七、系统使用： 

首先接上电机和驱动器的连线（电机绕组线，霍尔信号线及电源线（无感模式霍尔线可接可不接）），必须严格按照要求连线,不能像异步电机那样通过改变接线实现正反转，不正确的接线会导致电机运转不正常,或者是不运转，驱动器报警可能会显示不同的故障码。

当把电机电机绕组线，霍尔线和驱动器电源线连接好后，既可以试运行，先将电位器调至最小，然后按启动开关，轻微加大电机电位器，电机应该运行，如电机不运行，或者发抖，有可能为电机线相序不对，请重新检查无刷电机引线的顺序，直至可以实现电机的正常运动，停止即可。

八、通讯方式：

通讯模式采用标准Modbus协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484双线制串行链路通讯，物理接口采用RJ41，端子定义见图。传输模式RTU，效验模式CRC，CRC起始字 FFFFH。数据模式8位异步串行，1停止位，无效验位，通讯速率为9600bps。

RS-485通讯可以通过驱动器RJ45连接器使用网线进行通讯。

 RJ45连接器的引脚定义如下：

功能参数支持 03H多寄存器读，06H单寄存器写。

站点地址： 00：广播地址

       1-250：用户地址

       251-255：特殊地址，用户不可使用 

寄存器定义：

8000：第一字节：控制位状态   第二字节：电机极对数

 第1位1 EN:在NW=0时，0：外部EN低有效 1：外部EN高有效

   在 NW=1时，0：EN无效  1：EN有效

 第2位 FR:在NW=0时，0：外部FR低有效 1：外部FR高有效

   在 NW=1时，0：FR无效  1：FR有效

 第3位  BK:在NW=0时，0：外部BK低有效 1：外部BK高有效

   在 NW=1时，0：BK无效  1：BK有效

 第4位 NW：0：控制端外部有效（EN,FR,BK）1：内部有效

 第5位 空格0或1都可以 无作用

 第6位 SENS: 在SENS=0时，驱动器为无霍尔模式，SENS=1时，为有霍 尔模式

 第7位 HR60：0:120°霍尔控制 1:60°霍尔控制 （暂时不支持）

 第8位 KH： 0：闭环控制     1：开环控制

示例：2对极电机有感闭环启动 39 02 或者29 02，39就是二进制数值是00111001；29就是二进制数值00101001

例子：

无感闭环环2对极启动  01 06 80 00 19 02 2A 5B

写速度1000        01 06 80 05 E8 03 BE 0A

写速度1500        01 06 80 05 DC 05 28 C8

自然停机         01 06 80 00 18 02 2B CB

制动停机         01 06 80 00 1D 02 28 9B                                            

 开环有感2对极启动    01 06 80 00 B9 02 52 5B                                              闭环有感2对极启动    01 06 80 00 39 02 33 9b