一、概述 

本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用功率模块器件，利用直流无刷电机的霍尔信号 进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有 PID 速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是 在低速下总能达到最大转矩。 

二、特点 

1、PID 速度、电流双环调节器 

2、高性能低价格 

3、20KHZ 斩波频率 

4、电气刹车功能，使电机反应迅速 

5、过载倍数大于 2，在低速下转矩总能达到最大 

6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号、堵转、峰值等故障报警功能 

7、有霍尔与无霍尔兼容，自动识别，无霍尔传感模式只适用特殊场合（启动负载比较恒定， 启动不是很频繁,如风机，水泵，抛光等设备） 

三、电气指标 

 标准输入电压：110VAC~220VAC 连续输出最大电流：2A 最大功率 300W 

安装注意事项 

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 * 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。 

 * 断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。

 * 运行期间严禁驱动器无外壳运行。

 * 无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。

 * 如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内 的维修和更换。本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡 以及财产损失等的赔偿。

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四、端子接口说明 

1、电源输入端 

2、电机输入端


3、控制信号部分 

COM：信号地 

F/R：正、反转控制，接 GND 反转，不接正转，正反转切换时，应先关断 EN 

EN：使能控制：EN 接地，电机转（联机状态），EN 不接，电机不转（脱机状态） BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用 脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 

SV: 模拟电压输入端：可以衰减从 0~100%，当外部速度指令接 0~5V 时，通过此端口可以调 速试机。驱动器出厂设置最高转速是 2 对极 7000rpm（4 对极 3500rpm）,改变最高转速或调 节电机速度线性度需要侧边拔码来改变电机最高速度。 

PG：电机速度脉冲输出：当极对数为 P 时，每转输出 3P 个脉冲 

ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平 

+5V：调速电压输出，可用电位器在 SV 和 GND 形成连续可调

侧边 5 位拔码:前 4 位设定不同速度，最后一位是有感无感设定。 内置限速电位器：调节电机速度增益,可以逆时针从 0~100%范围内调速。 2．54-3P 接口：RS-485 通讯接口

驱动器与无刷电机接线图

注意：如不需要外接电位器调速，可直接 SV 和+5V 短接，再由 GND 和 EN 短接控制启停。

4.机械安装：142*102*41mm

档位速度表格：(外部控制 4 对极 220V)只对通用产品有效

特殊说明： 

1. 通讯指令更改后 关闭 EN 拨码开关复位之后再拨对应的位置，改动转速才有效。 

2. 485 通讯操作都在停机状态下进行。 

3. 拨码开关 5 在 ON 状态是无感在 OFF 状态是有感模式。

 485 通讯方式： 

通讯模式采用标准 Modbus 协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS484 双 线制串行链路通讯，物理接口采用 2.54-3P，端子定义见图。传输模式 RTU，效验模式 CRC， CRC 起始字 FFFFH。数据模式 8 位异步串行，1 停止位，无效验位，通讯波特率（9600），其 它波特率可以定制。 注意：如果需要通讯模式控制电机，必须在 MBUS 控制方式及内部控制端有效下进行。 功能参数支持 03H 多寄存器读，06H 单寄存器写。

站点地址： 

00：广播地址 

1-250：用户地址 

251-255：特殊地址，用户不可使用 

寄存器定义：

注：写速度数据低位优先,低位在前高位在后。 反馈数据低位优先,低位在前高位在后。

8000H 第一字节： 

Bit0：

EN 外部控制模式：0：控制端子正逻辑 1：控制端子反逻辑 内部控制模式：0：电          机停    止 1：电机运行 

Bit1：FR 外部控制模式：0：控制端子正逻辑 1：控制端子反逻辑 内部控制模式：0：电  机正向 1：电机反向 

Bit2：BK 外部控制模式：0：控制端子正逻辑 1：控制端子反逻辑 内部控制模式：0：电 机正常 1：电机刹车 

Bit3：NW 0：外部端子控制 1：内部通讯控制 

Bit4：WX_B 0：有低压报警 1：无低压报警 

Bit5：SENS 0：无感控制 1：有感控制 （内部 485 通讯控制有效） 

Bit6： 

Bit7：KH 0：闭环控制 1：开环控制 

注意： 其中 SENS 位及 KH 位为只读，写入无效。其状态由硬件控制。8001H 寄存器为只读寄存器，由 硬件控制。 

485 通讯示例：

写速度 1000 01 06 80 05 E8 03 BE 0A 

写速度 3000 01 06 80 05 B8 0B 83 CC 

写有感闭环启动 01 06 80 00 39 02 33 9B 

写有感闭环停机 01 06 80 00 38 02 32 0B  

写有感闭环刹车 01 06 80 00 3C 02 30 CB 

写有感闭环换向 01 06 80 00 3B 02 32 FB 

写无感闭环启动 01 06 80 00 19 02 2A 5B 

写无感闭环停机 01 06 80 00 18 02 2B CB 

写无感闭环刹车 01 06 80 00 1C 02 29 0B 

写无感闭环换向 01 06 80 00 1B 02 2B 3B 

写加速时间 5s 减速时间 0s 01 06 80 03 32 00 45 6A 

写电流系数 10 温度报警 6C 01 06 80 04 10 6C EC 26 

写无感启动转矩 10 启动转速 4 01 06 80 02 10 04 0D C9 

读加减速时间 01 03 80 03 00 01 5D CA 

读启动转矩 转速 01 03 80 02 00 01 0C 0A 

读故障状态 01 03 80 1B 00 01 DD CD 

读电流和温度报警 01 03 80 04 00 01 EC 0B 

写外部 1 档速度 2000 01 06 80 09 D0 07 6C 0A 

写外部 15 档速度 2000 01 06 80 17 98 3A FB DD 

通讯接线方法： RS-485 通讯可以通过驱动常规 3 针 2.54 接线端口器进行通讯。 常规 3 针 2.54 接线端口的引脚定义如下：