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SS系列

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SS系列 多种控制模式 适配SS系列步进伺服电机

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描述

MOONS`创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端。

特性

多种控制模式

全闭环● 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● AM17SS,AM23SS,AM24SS,AM34SS产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了准确的位置精度,定位误差仅为f 1脉冲(0.018e )。
● AM11SS产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了准确的位置精度,定位误差仅为f 1脉冲(0.2e )。

 

低发热/高效率● 根据实际负载情况实时调整电流的大小,大大降低发热。
● 静止时,电流几乎为零,无发热。
● 接近100%力矩输出能力,在紧凑的空间内发挥出较大的能量转化率,节能高效。

 

平滑精确● 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
解决传统步进电机低速振动噪声问题
● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
在运行和静止时都确保定位的精确

 

高速响应在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统。

大力矩● SS始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

 

运动检测● 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得更优的性能输出。

 

简单参数整定● 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
● 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
● 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。

 

关键特性

● S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口,4路数字输出接口及2路模拟量输入接口
● R/P型产品具备内置编码器输出能力,并提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信号输出
● 自动负载惯量识别功能
● 现场总线型产品(RS485,Modbus/RTU,CANopen)集成Daisy Chain 接口
● 新增多种回原点模式
● 支持软件限位功能
● 新增带刹车电机

■ 软件

 

Step-Servo Quick TunerFree Download

◆友好的用户界面
◆设置简单,只需三步
◆驱动器设置与配置
◆伺服参数整定与采样
◆运动调试与监控
◆编写并保存SCL命令脚本
◆集成在线帮助

 

Built-in Q ProgrammingFree Download

◆单轴运动控制
◆执行驻留程序
◆多任务处理
◆条件判断
◆数学运算
◆寄存器操作
◆运动轨迹模拟
◆集成在线帮助

 

RS485 Bus UtilityFree Download

◆支持SCL指令
◆简洁的用户界面、强大的功能
◆支持多达32轴的RS-485运动控制网络
◆可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种最有用的运动参数
◆编写并保存SCL指令脚本
◆支持全系列RS-485驱动器
◆集成在线帮助

 

CANopen Test ToolFree Download

◆友好的用户界面
◆支持多种工作模式
◆采用多线程技术,运效率能高
◆CAN总线监控与日志记录功能
◆支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器

以上所有软件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统

■ 命名规则


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