SSDC直插连接器系列 多种控制模式/总线控制型 适配SS-N系列和RS系列步进伺服电机

■ 特性

SSDC06/10-ECX-H 驱动器是 SSDC 家族新一代 EtherCAT 通讯的分体式步进伺服产品，驱动器内置EtherCAT 通讯，可作为标准的 EtherCAT 从站，支持 CoE(CANopen over EtherCAT)、 VoE(Vendor specific profile over EtherCAT)；驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。其特点是使用直插式连接器，连接器接口方向统一，使得驱 动器的安装和接线具有很高的便利性和灵活性, 配置口采用的是较为通用的 USB mini-B 口。同时配有 LED 数码显示板，状态显示直观。
EtherCAT® 是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授权。

• 可编程数字步进伺服电机驱动器
• 支持CoE (CANopen over EtherCAT)，符合CiA 402标准。基于100BASE-TX线缆，100Mbps波特率，全双
工模式，高传送速度，高可靠性通讯
• 支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity
和Homing模式以及鸣志特有的Q模式
• 多种控制模式
速度模式：数字量控制，SCL指令控制，程序驻留控制（Q编程）
位置模式：数字量控制，SCL指令控制，程序驻留控制（Q编程）
• 力矩模式：SCL指令控制，程序驻留控制（Q编程）
• 多种运行模式：闭环伺服模式，闭环步进模式
ƒ 多种输出电流版本
SSDC06-ECX-H：最大输出连续电流6A/相 (正弦峰值)，瞬时电流7.5A(1.5s)
SSDC10-ECX-H：最大输出连续电流10A/相 (正弦峰值)，瞬时电流12A(1.5s)
• 宽范围直流电源供电
SSDC06-ECX-H供电电压范围：24~70VDC
SSDC10-ECX-H供电电压范围：24~70VDC
• 编码器分辨率：
20000脉冲/圈(AM17/23/24/34SS电机)
4096脉冲/圈(AM11/17/23/24/34RS电机)
• 双端口RJ45连接器用于EtherCAT通讯
新一代SSDC06/10-ECX-H 驱动器相对于SSDC06/10-EC 有如下几个更新点：
• 采样全新直插式连接器，便于用户接线
• 新增支持 VoE (Vendor specific profile over EtherCAT)，支持客户使用总线升级产品固件
• USB端口用于软件和驱动器配置参数，连接更加快速可靠
• 双数码管显示地址， 报警等信息，人机交互更加友好
• I/O口资源调整为
3 路光电隔离的数字信号输入，功能软件可配，高电平可直接接收5~24V 直流电平
1 路光电隔离的数字信号输出，功能软件可配，最大耐受电压30V，最大灌电流或拉电流100mA

■ 软件

Stepper Suite  
• 友好的用户界面
• 设置简单，只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 集成Q 语言编程界面
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL 命令脚本
• 集成在线帮助
• 支持RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC 系列步进伺服及STF 系列步进产品

■ 命名规则

■ 选型信息

■ 功率模块

■ 控制模块

■ 控制模块

■ 机械尺寸( 单位：mm)