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高性价比系列

200W无刷低压驱动器DBLS-01-S

产品详情

一、概述

       本系列控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~20000rpm。


二、特点

1、PID速度、电流双环调节器

2、有霍尔与无霍尔兼容,参数设置,无感模式只适用特殊场合(启动负载比较平缓)

3、高性能低价格

4、20KHZ斩波频率

5、电气刹车功能,使电机反应迅速

6、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大

7、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能


三、电气指标

建议标准输入电压:24VDC~48VDC, 欠压保护点9VDC,过压保护点60VDC。

最大连续输入过载保护电流:15A,出厂缺省设置为10A。

加速时间常数 出厂值:1秒 其他可定制


安全注意事项  

本产品属于专业电器设备,应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险。

本产品为直流电源供电,请确认电源正负极正确后上电

请勿带电插拔连接线缆,且通电中不允许有线缆短接,否则将导致产品损坏

电机运行中如需改变方向,必须先减速致电机停止后,再换向

驱动器非密封,请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物,储存和使用时请注意防潮防尘

驱动器为功率设备,尽量保持工作环境的散热通风

保修限制

鼎拓产品的保修范围限于产品的器件和工艺(即一致性)。

鼎拓公司不保证其产品能适合客户的具体用途,因为是否适合还与该用途的技术指标要求和使用条件及环境有关。


四、端子接口说明

1、电源输入端

image.png

2、电机输入端

引角序号引角名中文定义

image.png

3、控制信号部分

1 GND:信号地

2 F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转

3 EN:使能控制;EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)

4 BK:刹车控制;当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车。

5 SV: 模拟量0-5vdc输入端,控制电机转速0~设定转速。

6 PG:电机速度脉冲输出;当极对数为P时,每转输出3P个脉冲(OC门输入)

7 ALM:报警输出;当电路处于报警状态时,输出低电平

8 +5V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调

通讯端口:RS485双线制串行链路通讯,可以通讯连接控制或是与电脑连接修改参数。

内置电位器R-SL:调节电机速度增益,从0~100%范围内调速。出厂设定最大速度是无刷电机单对极14000转/分钟,2对极7000转/分钟,4对极3500转/分钟,5对极2800转/分钟。如需要最大速度超过缺省速度,请和销售工程师联系,需要改变一下驱动器内部跳线。

内置电位器R-CS: 最大保护电流设定,内设电位器可设定0%~100%连续电流保护


4.机械安装:

  image.png


五、功能与使用

调速方式

本驱动器提供以下三种调速方式用户可任选一种:

内部电位器调速

       逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小,顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。

外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端,将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到SV端实现调速(相对于GND),SV端口的接受范围为DC OV~+5V,对应电机转速为0~额定转速。

也可使用外部数字信号调速

       在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V,频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号(PWM)进行调速,电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SI 电位器对SV数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理,一般将 R-SI 调到1.0,对SV 输入数字信号不做衰减处理。

还可以通过通讯方式以指令改变电机转速。

电机运行/停止控制(EN)

       通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子导通时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时,电机为自然停车,其运动规律与负载惯性有关。

电机正/反转控制(F/R)

       通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时,电机顺时针运行(面对电机轴),反之则电机逆时针方向运转;为避免驱动器的损坏在改变电机转向时,应先使电机停止运动后,再操作改变转向,避免在电机运行中进行运转方向操作。

制动停机(BREAK)

       通过控制端子BK扮与端子GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时,电机运行,接通时电机快速制动停止,制动停机比自然停机快,具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击,如无特殊停机要求应采用自然停机。

电机转速信号输出(PG)

       速度脉冲输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max),要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。电机每转的输出脉冲个数为3 x N, N 为电机的极对数。例:2对极即四极电机每转6个脉冲.当电机转速为500转/分时端子PG的输出脉冲为3000个。

报警输出 

       驱动器报警输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max)。要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通(低电平),同时驱动器自行停止工作处于报警状态。

驱动器故障

       驱动器内部出现过压或过流等故障时,驱动器进入保护状态,驱动器会自动停止工作,电机停止,驱动器上的红灯为常亮,只要将使能端重新复位(即EN与GND断开)或是断电,驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线或排除负载。


驱动器与无刷电机接线图

 image.png


六、通讯方式:

      通讯模式采用标准Modbus协议,符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485双线制串行链路通讯,物理接口采用常规3针接线端口(A+,GND,B-),串行连接非常方便。

      如驱动器控制采用通讯模式,直接通过RS485连接上位机,通过RS485通讯指令来控制。传输模式RTU,效验模式CRC,CRC起始字 FFFFH。数据模式8位异步串行,1停止位,无效验位,固定通讯速率为9600bps。具体通讯指令及示例例程请通过销售工程师索取。

      通讯模式采用标准Modbus协议,使用基于RS485双线制串行链路通讯,物理接口采用常规3针接线端口(A+,GND,B-),直接通过RS485连接上位机,通过RS485通讯指令来控制。传输模式RTU,效验模式CRC,CRC起始字 FFFFH。数据模式8位异步串行,1停止位,无效验位,通讯速率固定为9600bps。寄存器定义如下:

image.png
image.png
image.png       

地址8000H—8017H为读写寄存器

地址8018H—801FH为只读寄存器

其他地址为非法

8000:第一字节:

EN:在NW=0时,0:外部EN低有效 1:外部EN高有效

   在 NW=1时,0:EN无效  1:EN有效

FR:在NW=0时,0:外部FR低有效 1:外部FR高有效

   在 NW=1时,0:FR无效  1:FR有效

BK:在NW=0时,0:外部BK低有效 1:外部BK高有效

   在 NW=1时,0:BK无效  1:BK有效

image.png

KH:0:速度闭环模式  1:速度开环模式

常用指令: 03  读寄存器   06单寄存器写入  00 广播指令


举例:

写速度1000 驱动器原指令返回 

01 06 80 05 E8 03 BE 0A 

终端地址 写 寄存器 速度16进制 低两位 高两位 CRC低位 高位


写速度2000 驱动器原指令返回

01 06 80 05 D0 07 AC 09     


写速度3000 驱动器原指令返回

01 06 80 05 B8 0B 83 CC 


原方向启动(已改为通信模式)

01 06 80 00 09 02 27 9B


换方向启动

01 06 80 00 0B 02 26 fb


停止

01 06 80 00 0A 02 27 6b


读转速

01 03 80 05 00 01 bd cb


读加速时间设置

01 03 80 03 00 01 5d ca


写加速减速时间(最慢)

01 06 80 03 FF FF 51 BA

写加速减速时间(最快)

01 06 80 03 00 00 50 0A 

 

读电流大小

01 03 80 04 00 01 EC 0B


写电流(出厂电流F0) 90

01 06 80 04 F0 10 A4 07 


读故障状态

01 03 80 1B 00 01 DD CD 


改为外部端口控制

01 06 80 00 00 02 21 CB


写速度10000rpm 

终端地址 写 寄存器 速度16进制 低两位 高两位 CRC 低位 高位

01 06 80 05 10 27 fd d1


查询故障:

01 03 80 1B 00 01 DD CD

如果是堵转保护,返回 

01 03 02 01 05 79 D7


上一个:


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